Controla dos servos con un acelerometro ADXL345

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Control de dos servos con acelerometro ADXL345 con Arduino  Planos: CÓDIGO: #include <Wire.h> #include <ADXL345.h> #include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; ADXL345 adxl; int x, y, z; int rawX, rawY, rawZ; int mappedRawX, mappedRawY; void setup() {   Serial.begin(9600);   adxl.powerOn();   servo1.attach(5);   servo2.attach(6); } void loop() {   adxl.readAccel(&x, &y, &z);   rawX = x - 7;   rawY = y - 6;   rawZ = z + 10;   if (rawX < -255) rawX = -255; else if (rawX > 255) rawX = 255;   if (rawY < -255) rawY = -255; else if (rawY > 255) rawY = 255;     mappedRawX = map(rawX, -255, 255, 0, 180);   mappedRawY = map(rawY, -255, 255, 0, 180);   servo1.write(mappedRawX);   delay(25);   servo2.write(180 - mappedRawY);   delay(25);   Serial.print(" mappedRawX = "); Serial.print(mappedRawX); ...
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